Nytt rörelsedatabas ska hjälpa exoskelett förstå äldres vardag

arXiv cs.AI

Forskare har lanserat RevalExo, ett öppet dataset med 10,1 timmars rörelsedata från 27 deltagare – däribland strokepatienter och äldre med muskelsvagheter – för att träna AI-system som styr rörelsehjälpmedel som exoskelett (motoriserade stödkostymer). Det intressanta är glappet som avslöjas: AI:n klarar normal rörelseigenkänning med ~93% träffsäkerhet, men sjunker till ~68% just när användaren byter rörelsemönster – vilket är precis de kritiska ögonblicken där exoskelettet behöver reagera rätt.