LLM-driven metod omvandlar beteendemodeller för autonoma system

arXiv cs.AI

Forskare har byggt ett ramverk som använder en språkmodell (LLM) för att automatiskt konvertera mellan två vanliga sätt att programmera beteenden hos autonoma system – tillståndsautomater (FSM) och beteendeträd (BT). Det intressanta problemet är att dessa modeller i teorin är likvärdiga men i praktiken krånglar omvandlingen ofta till sig och exploderar i komplexitet – något det nya systemet ska lösa. Tester visar att ramverket fungerar i scenarier som servicerobotar, spelkaraktärer och smarta hemenheter.