Amazon ger robotar känseln med ny simulator
Amazon och University of Michigan har utvecklat HydroShear, en fysikbaserad simulator som lär robotar att använda känseln för att hantera komplexa föremål – och det som robotarna lär sig i simulering fungerar direkt i verkligheten. Det knepiga med beröring är att den är svår att modellera matematiskt, vilket länge bromsat robotars förmåga att till exempel plocka upp mjuka eller ojämna objekt utan att tappa eller krossa dem.
Djupdykning
Robotar har länge lidit av vad forskare kallar "the sim-to-real gap" – det vill säga att allt som fungerar perfekt i datorsimuleringar kollapsar när roboten möter verklighetens röriga fysik. HydroShear försöker lösa detta genom att modellera hur mjuka fingertoppar faktiskt deformeras och glider mot föremål, något tidigare simulatorer förenklat bort. Det låter tekniskt, men konsekvensen är konkret: en robot som kan känna när ett glas håller på att glida ur greppet utan att behöva se det. De flesta diskussioner om robotik fastnar i kameror och datorseende, men fingrädansen med taktil feedback är faktiskt det som skiljer en tioåring som plockar upp ett ägg från en industrirobot som krossar det. Om det här håller i verkligheten öppnar det dörren för robotar i miljöer där sikt är begränsad eller oanvändbar – tänk kirurgi, lagerhantering i mörker, eller omsorg om människor där beröring är hela poängen.