Gemini Robotics 2 styr hela kroppen – inte bara armarna
Den förra versionen av Gemini Robotics klarade överkroppen. Det räcker om man vill imponera på investerare, men inte om man vill att en robot ska plocka upp något från golvet.
Gemini Robotics 2 löser det uppenbara problemet: hela kroppen är nu med. Apptroniks Apollo 2 kan böja sig, huka sig, gå och manipulera föremål i ett sammanhängande rörelsemönster i stället för att vara en duktig överkropp på ett par ben som bara råkar följa med.
Det är en tekniskt trivial-låtande förändring som egentligen är ganska stor. Koordination mellan gång och manipulation är ett av de hårdare problemen inom robotik, just för att hela systemets balans och rörelse måste samordnas i realtid. Att träna en modell som hanterar det i ett svep, snarare än att lappa ihop separata kontrollers, är en annan arkitektonisk ambitionsnivå.
Vad som är värt att hålla ögonen på är inte modellen i sig utan det gap den krymper. Robotik har länge haft ett glapp mellan vad som funkar i kontrollerade lab-demos och vad som håller i en rörig, oprediktabel miljö. Varje gång det gapet minskar ett snäpp ändras kalkylerna för vilka branscher som faktiskt kan börja använda humanoid-robotar på riktigt, inte som proof-of-concept utan som arbetskraft.
Apptronik är en av flera humanoid-tillverkare som nu kan plugga in Gemini Robotics 2 som hjärna. Det är ett tydligt tecken på att Google siktar på att bli den mjukvaruplattform som humanoid-hårdvara byggs kring, ungefär som Android fast för robotar som kan ta ut disken.
